Lo Yoga Darshana di Patanjali è il testo fondamentale dello Yoga classico, redatto sotto forma di aforismi (sutra) da un illustre maestro del passato (Patanjali), di origine incerta, probabilmente vissuto tra l’800 e il 300 a.C. (sebbene secondo alcuni autori la sua origine rimonterebbe addirittura fino a 10’000 anni prima di Cristo). Il termine “Darshana” ha origine dalla radice sanscrita “darsh,” che significa “vedere,” da intendere qui nel senso di una visione che va oltre la percezione ordinaria (nell’ambito delle filosofie induiste, il termine indica anche un sistema filosofico, o paradigma teorico di riferimento). Nella presente versione, si è cercato di rendere le "formule" di Patanjali massimamente esplicite e auto-evidenti, tanto da non necessitare, idealmente, di ulteriori commenti di accompagnamento.